為普及海洋知識和展現祖國海岸城市的變化，廈門吉祥鳥企劃設計有限公司組織了“中國海疆之旅”帆船活動。2000年5月11日17時許，大陸居民邵勇言、王光滿、魏軍、李濤等四名帆船愛好者及《北京青年報》記者張力駕駛“銀鷺”號帆船（船長8米，船上備有發電機、數位錄影機、照相機、彩電及手機等通訊設備，懸挂奧林匹克五環旗）出港。5月22日晚間，在臺南縣曾文溪海域，該船被臺灣有關方面以“間諜船”罪名扣留。

　　事發後，海協多次通過有關渠道與臺灣方面聯繫、交涉，指出該活動是民間體育航海活動，純屬參加者的個人行為。9月18日至20日，在海協和臺灣海峽兩岸人民服務中心安排協助下，邵勇言等人員家屬一行4人赴臺探望當事人，並再次向臺灣方面說明有關情況和提交相關證據。歷經多方努力，臺灣方面終因證據不足對該案不予起訴。2001年2月19日、21日，臺方終於先後派船將被無理關押長達9個月的“銀鷺”號5名被扣人員及帆船送回大陸。